Page History

Idag blir fjernstyrte roboter/kjøretøy brukt til å utføre fjærnstyrte operasjoner, i stor skala.

Det blir anvent fjernstyrte roboter for å gjøre operasjoner i vardensrommet og ROV-er på bunnen av havet.

Dette har stått som grunnlag til motivasjonen til dette prosjektet, rundt er en UR5e robot som blir styrt av en liten representativ 3D printet modell, som har roterende enkodere i hvert ledd for å måle ønsket vinketposisjon.

Motivet til prosjektet er særlig hentet fra lignende arm kontrollere som blir brukt til å kontrollere armen til en ROV-er som befinner seg på bunnen av havet. 

Målet med prosjektet er å lære mere og anvende tidligere innhentet kunnskap om programmering av PLC, kommunikasjonsprotokoller, systemintegrasjon og utføring av prosjekt inne automasjonssystem. 

Presentasjon av prosjekt:

I dagens samfunn er det mange typer ulike fjernstyrte operasjoner som blir utført.