Page History

Versions Compared

Key

This line was added.
This line was removed.
Formatting was changed.

UR robot prosjektet inneholder en stor variasjon av forskjellig utstyr. Disse står nærmere beskrevet i underkapitlene her.

Komponent	Antall
UR5e	1
OnRobot Eyes	1
OnRobot Eyes box	1
OnRobot 2FG7 Gripper	1
Transportbånd	1
Motor: "MAC140-A1AAAA-A009 med MAC00-EC4"	1
Laser: Takex CXS8PN	1
Ruter: TP-Link TL-WR841N	1
PLC: Wago PFC200 750-8214	1
Strømforsyning motor: LRS-600-48	1
Bokser	11
Transportbåndfeste	2
Motorfeste	1

Oppsett av RTDE for henting av data fra UR5e Robot:

https://www.universal-robots.com/articles/ur/interface-communication/real-time-data-exchange-rtde-guide/

Clone Python Prosjekt:

...