Informasjon om modul - forventninger, innlevering, PP fra forelesning etc
| Innhold | Frist |
|---|
| Innlevering av rapport | Pick And Place |
with Online Programming in Python- liten teoridel med spørsmål?
|
Dess bedre kommentering av kode, dess bedre score?To program - en med targets og en med PythonVideo av overført program til robot?- Ryddighet (strukturering av foldere) og programmet i RoboDK
- Video av simuleringen?
| To |
To-tre
| Hva | Innhold | Fil/kommentarer |
|---|
| Formål |
Lære seg forskjellen på offline programmering og online programmering og applisere det på en fysisk robot ved hjelp av PythonBli kjent med en av RoboDK sine funksjoner - Offline programmering. | - Offline: betyr simulering av robot uten tilkobling
- Online: programmering og testing direkte og i real time på robot
- Python: det kommer til å bli vist
|
generelt oppsett halvferdige funksjoner. Det forventes at koden blir kommentert (#kommentar i koden) med forklaring av hva som blir gjort for å vise til en viss forståelse.- at en kan skrive i Python
|
| Lisens til RoboDK | IKKE send den videre via internett | Fås av Marianne |
| PowerPoint | Fra forelesning: |
Liste over tilgjengelige roboter | | View file |
|---|
| name | Forelesning RoboDK.pptx |
|---|
| height | 250 |
|---|
|
|
Kommer.... |
| Forventninger | - Forventet at en skal samle inn informasjon om det meste selv. Husk å vær kritisk på kilder. Det er selvsagt lov til å spørre om hjelp.
- Ikke glem at klassen har forskjellige utgangspunkt da vi har både studenter fra maskin og AIS. Om ikke flere.
|
|
| Om valg av PC | Mye lettere med Windows. Det er en måte å få dette til på Mac om en får problemer, men dette må tas etter forelesning | Om det er problemer, sjekk PYTHONPATH. Er det også problemer videre, sjekk hvilken modus en har på Parallels. |
| Tilbehør til PC | Ha med datamus. Det er horribelt å bruke touchpad. |
|
| Litt generelt |
|
|---|
| Hva er forskjellen på digital tvilling, simulering og visualisering? | - Det handler egentlig om skala. Simulering viser en spesiell prosess, mens en digital tvilling kjører flere simuleringer for å undersøke flere prosesser. Dette er basert på data.
- Visualisering er en grafisk representasjon av prosessen, og trenger ikke nødvendigvis å omhandle dataprosessering.
|
| Hva er en GUI og en API? | - Graphical User Interface: Et interaktivt, grafisk fremstilt
|
...
...
- .
- Application Programming Interface: et brukergrensesnitt eller med andre ord et program med et sett med kommandoer, som hjelper ulike system å kommunisere uten at mennesker er involvert.
|
