...
- Hvis du bruker et program som Putty skal DNS navnet (IP adressen) i feltet Hostname, "robot" i feltet Username, og passordet nevnt på side 16 i Project Desciption i feltet Password. I terminaler kombineres username og hostname på formen robot@<IP formen "robot@<IP adresse>", så hvis du skal koble deg til med SSH kan det for eksempel se ut som: "ssh robot@rpi-01plab@robot01.idi.ntnu.no" eller "ssh robot@128plab@128.110.124.120".
- Husk at DNS navnene "rpi-xxrobotxx.idi.ntnu.no" hvor xx er gruppe nummer, bare fungerer når du er koblet til ethernetkabel på P15A4-112 og A4-100. Raspberry Pi-en (RPi) vil ha en annen IP adresse hvis den er koblet til et annet sted. Jeg vil anbefale å koble skjerm og tastatur, og jobbe med RPi-en direkte hvis du jobber utenfor P15A4-112 eller A4-100. Eventuelt kan du skrive "hostname -I" for å finne IP adressen (hvis du bruker skjerm og tastatur) for å få IP adressen, som du videre kan bruke til å koble deg til med SSH og SFTP.
- Du er koblet til en ethernetkabel, slik som beskrevet over, men du klarer fremdeles ikke å koble deg til. Det er mulig ethernetkabelen er defekt. For å være sikker på at dette er tilfellet, kan det være lurt å prøve en kabel på stud.ass. bordet (bordet midt i rommet på 314). Disse ethernetkablene skal fungere.
- Du har prøvd punktene over, men du klarer ikke å koble deg til, til og med på stud.ass. bordet. Da er det sannsynligvis noe feil med din RPi, kontakt en stud.ass. eller send mail til und.ass.ene for å få en ny.
...
- Pass på at du bare lager en instans av hvert objekt som kontrollerer en komponent. For eksempel: Hvis du lager to Motors objekter i to forskjellige filer vil bare den som blir instansiert sist ha styring over hjulene. Dette betyr at du må kun lage bruke et Motors objekt (om gangen) og heller sende det til andre moduler i deres init slik at samme Motors objekt brukes i alle filer.
- Prøv de forskjellige eksemplene i robodemo.py, de skal til samme sammen bruke alle sensorene, hvis de fungerer korrekt er det ikke en fysisk feil med noen av sensorene.
- Pass på at den har nok batteri. Be stud.ass. om batterier.
- Kontakt en stud.ass. om ingen av punktene over løser problemet. Det er godt mulig det er en fysisk feil med en av sensorene og du vil få en ny sensor å koble til.
...