Industrielle styresystemer - Wiki
Industrielle styresystemer - Wiki
For feltbusser er det brukt Modbuss, EtherCAT, OPC UA og Ethernet
Topologi:
Komponent 1 | Kommunikasjon | Komponent 2 |
---|---|---|
UR5e | Modbus TCP | Wago PLC |
Motor | EtherCAT | Wago PLC |
UR5e | Etherenet | Laptop |
Wago PLC | Ethernet | Laptop |
Ignition HMI | OPC UA | Wago PLC |
Ethernet er en familie av datanettverksteknologier som brukes i lokalnettverk (LAN) og større nettverk. Det gir en pålitelig og rask metode for dataoverføring mellom enheter. Ethernet er en nøkkelinfrastruktur for internett og finnes i alt fra hjem og kontorer til datasentre. Den tilbyr en robust og skalerbar løsning for nettverkstilkoblinger.
EtherCAT er en industriell Ethernet-teknologi utviklet for sanntidskontroll. Den brukes i automatiseringssystemer og gir rask og presis dataoverføring. EtherCAT håndterer tidskritiske data effektivt med syklustider på under 100 mikrosekunder, noe som gjør den ideell for applikasjoner som krever høy ytelse og lav forsinkelse.
Modbus TCP er en kommunikasjonsprotokoll som brukes i industriell automatisering. Den tillater datautveksling over Ethernet-nettverk mellom ulike enheter som sensorer, kontrollere og datamaskiner. Modbus TCP er kjent for sin enkelhet, pålitelighet og kompatibilitet med mange forskjellige systemer og enheter.
OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) er en kommunikasjonsprotokoll for industriell automatisering. Den muliggjør sikker og pålitelig datautveksling mellom ulike enheter og systemer, uavhengig av produsent eller plattform. OPC UA støtter både sanntidsdata og historiske data, samt innebygde sikkerhetsmekanismer for å beskytte kommunikasjonen.
Ip adresse og kommunikasjon mellom diverse komponenter i systemet er demonstrert i illustrasjonen:
Image Added