Industrielle styresystemer - Wiki
En digital tvilling er en virtuell modell av et fysisk objekt, brukt til blant annet i simulering. I dette prosjektet har vi laget en digital tvilling av UR5e-roboten ved hjelp av Visual Studio, Unity3D, Blender og GitHub-repositoriet Unity3D_Robotics_UR.
Formålet er å simulere UR5e virtuelt, og følge bevegelsene til UR5e i sanntid.
GitHub-repositoriet:
Oppsett av Software:
Nedlasting og oppsett av Visual Studio, Unity3D og Blender.
Kommunikasjon:
GitHub-repositoriet:
Oppsett av Software:
Nedlasting og oppsett av Visual Studio, Unity3D og Blender.
Kommunikasjon:
Konfigurert IP og port for kontinuerlig dataoverføring mellom UR5e og Unity.