Page History

...

Vi har valgt å lage 3 funksjonsblokker:

Stack: Funksjonsblokk for å bestemme hvordan roboten skal sortere objektene. Den inkluderer
også en tellefunksjon som holder oversikt over antall sorterte objekter, samt en nullstillings-funksjon.

Kontroller: Funksjonsblokk som styrer motoren til transportb ̊andet. Denne h ̊andterer start,
stopp og hastighetskontroll.

Detect: Funksjonsblokk for behandling av deteksjonssensoren.

Implimentering:

Image RemovedImage RemovedImage Removed

Variabel liste:

Image RemovedImage RemovedImage Removed

Kode:

Detect

Kontroller

StackImage RemovedImage RemovedImage Removed