| What | RPi GPIO | RPi Pin | Zumo | Wire Colour | Comment | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Motor 1 - PWM | 18 | 12 | 10 | Purple | |||||
| Motor 2 - PWM | 19 | 35 | 9 | Blue | |||||
| Motor 1 - Direction | 23 | 16 | 8Orange | ||||||
| Motor 2 - Direction | 24 | 18 | 7 | Grey | |||||
| Button | 22 | 15 | 12Green | Active low (use GPIO pullup) | |||||
| I2C - SDA | SDA1 | 3 | A4White | ||||||
| I2C - SCL | SCL1 | 5 | A5Yellow | ||||||
| LED | Not connected | ||||||||
| Reset Button | Not connected | ||||||||
| Analog-Digital Converter | MISO0 | 21 | Yellow | AD converter expects signal between 0 and 3.3V. | |||||
| MOSI0 | 19 | Orange | |||||||
| SCLK0 | 23 | Grey | |||||||
| CE0 | 24 | White | |||||||
| Serial Rx | RXD | 10 | Purple | ||||||
| Serial Tx | TXD | 8 | Grey | ||||||
| 5V | I/OInput 1 | 20 | 38 | Blue | |||||
| 5V | I/OOutput 1 | 21 | 40 | Purple | |||||
| 5V Input 2 | 17 | 11 | |||||||
| 5V Output 2 | 27 | 13 | |||||||
| GPIO1 | 7 | 26 | 3.3V | ||||||
| GPIO2 | 8 | 24 | 3.3V | ||||||
| GPIO3 | 25 | 22 | 3.3V | ||||||
| Reflectance Sensor Array | 05 | 29 | 5 | Yellow||||||
| 16 | 36 | A2 | Blue|||||||
| 26 | 37 | A0 | Orange|||||||
| 06 | 31 | 11 | Grey|||||||
| 12 | 32 | A3 | Purple|||||||
| 13 | 33 | 4 | White
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