Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

  • NewServo: Kan brukes når Arduino sitt Servo bibliotek ikke kan brukes på grunn av timer konflikt (se under).

Zumo

Biblioteket er en samling av Pololu sitt Zumo bibliotek. Vi har lagt til en klasse.

  • PLab_ZumoMotors har funksjonaliteten til ZumoMotors, men kan i tillegg snu høyre og venstre ett gitt antall grader.

PLabInternet

PLabBT

  • PLabBTSerial: Bygger på Arduino SoftwareSerial, men sier først fra om tilgjengelig data når en hel melding har blitt mottatt. For å bruke denne klassen må du inkludere SoftwareSerial.h. Skriv #include <SoftwareSerial.h>  på linja før du inkluderer denne.
  • PLabBTCallbak: Bygger på Arduino SoftwareSerial, men lar deg registrere en callback funksjon som mottar en hel melding. For å bruke denne klassen må du inkludere SoftwareSerial.h. Skriv #include <SoftwareSerial.h> på linja før du inkluderer denne.
  • PLabBTLEController: Bygger på Arduino SoftwareSerial, fungerer som en innpakning for ulike AT kommandoer for HM-10 og HM-11 Bluetooth LE enheter. Dette kan gjøre det enklere å gjøre konfigurasjon eller sammenkobling av slike enheter. For å bruke denne klassen må du inkludere SoftwareSerial.h. Skriv #include <SoftwareSerial.h> på linja før du inkluderer denne.

PLabDHT_sensor

Bibliotek for digital luftfuktighet og temperatursensor. Skrevet av Adafruit. Se GitHub for dokumentasjon.

PLabInternet

PLabLiquidCrystal

  • PLabLiquidCrystal: Bruker en MCP23008 port expander for å skrive til LCD displayet. Koden bygger på Arduinos LiquidCrystal. Biblioteket er avhengig av at PLabMCP23008_v101 biblioteket er installert. For å bruke denne klassen må du inkludere Wire.h og Adafruit_MCP23008.h. Skriv #include <Wire.h>  og #include <Adafruit_MCP23008.h> på linjene rett før du inkluderer denne.

PLabMCP23008_v101

Bibliotek for kontroll av MCP23008 port expander. Skrevet av Adafruit. Se GitHub for dokumentasjon. Vi bruker versjon 1.0.1 av dette biblioteket. For å bruke dette biblioteket må du inkludere Wire.h. Skriv #include <Wire.h> på linja før du inkluderer det.

Zumo

Biblioteket er en samling av Pololu sitt Zumo bibliotek. Vi har lagt til en klasse.

  • PLab_ZumoMotors har funksjonaliteten til ZumoMotors, men kan i tillegg snu høyre og venstre ett gitt antall grader.

Biblioteker i konflikt

Hva som kan skje

...