...
Hvis du har lyst til å teste sensoren uten å bruke bibliotek, har vi lagt med et eksempel på dette her også. Oppkoblingen er lik som ProximitySensor eksempelet.
Koden under sender som nevnt ut en kort lydpuls før den måler hvor lang tid denne lydpulsen bruker på å komme tilbake. I følge databladet skal vi dele tiden (som er målt i mikrosekunder) på 58 for å få avstand i cm. Ser vi på de fysiske definisjonene er dette ikke helt nøyaktig, men bra nok for dette eksempelet. Dette tallet finner vi ikke igjen i koden under, men på linje 25 har vi ett magisk tall. For å forklare: Dette eksempelet viser avstanden i meter, vi får da (us / 58) / 100 = us * 1 / 5800. 1/5800 er ca. 0,00017, og vi kan derfor si lengde = us * 0,00017.
...