...
Biblioteker som konkurrerer om eksterne interrupts vil vise det ved at du er nødt til å koble til flere enheter til interrupt pinnene. Timere er det vanskeligere å vite hvilket bibliotek som bruker hva. Derfor gir vi her en liten liste over biblioteker som bruer de ulike timerne. Det vil bli kræsj om du bruker to biblioteker som bruker samme timer. De bibliotekene hvor det står indirekte er det generelt ikke fare for konflikt om ressurser.
| Bibliotek | Timer 0 | Timer 1 | Timer 2 |
|---|---|---|---|
| Biblioteker i programvaren | |||
| Intern timing (delay(), millis(), etc.) | X | ||
| Tone | X | ||
| Servo | X | ||
| Biblioteker vi anbefaler/har lagt ut | |||
| NewPing | X | ||
| NewServo | Indirekte | ||
| ZumoMotors | X | ||
| PLab_IRremote | X | ||
| PLab_PushButton | Indirekte | ||
| PushButton | Indirekte | ||
| QTRSensors | Indirekte | ||
| ZumoBuzzer | X | ||
| ZumoReflectanceSensorArray | Indirekte |