Avstand kan måles på mange måter, ultralyd er en av dem. Her skal vi gå nærmere inn på en sensor, HC-S04. Denne sensoren virker kort sagt slik: Når den får beskjed om det, sender den ut en kort lydpuls. Den måler hvor lang tid det tar før den får et ekko tilbake, og akkurat like lenge som det tar holder den ekkopinne høy.
Denne sensoren har, ifølge databladet, avstandsmålinger fra 2 cm til 4 m.