Industrielle styresystemer - Wiki
...
Vi har valgt å lage 3 funksjonsblokker:
Stack: Funksjonsblokk for å bestemme hvordan roboten skal sortere objektene. Den inkluderer
også en tellefunksjon som holder oversikt over antall sorterte objekter, samt en nullstillings-funksjon.
Kontroller: Funksjonsblokk som styrer motoren til transportb ̊andet. Denne h ̊andterer start,
stopp og hastighetskontroll.
Detect: Funksjonsblokk for behandling av deteksjonssensoren.
Implimentering:
Variabel liste:
Kode: