Page History

Versions Compared

Key

This line was added.
This line was removed.
Formatting was changed.

Prosjektbeskrivelse:

Målet med dette prosjektet er å lage en robot som kan spille sjakk mot et menneske. Her skal en Omron TM5 robot brukes, med hjelp av dens innebygde funksjoner, og styring via en WAGO 750-8214.

Hardware

Sjakkbrikker
Elektronikk
Brett
Griper

Modbus kommunikasjon

Modbus TM-FLOW
Modbus CODESYS
Ruter Setup
Ressurser

24_6 Sjaklkjhklj

PLS software

Brett-koordinater ↔ sjakkrute
Koordinater → robot bevegelse
Simulering

TM5

TM-FLOW software

System flow
OverviewBevegelse til koordinater fra Modbus

Stockfish

Python integration
Communicate moves over MQTT