Page History

Kameradetektering og publisering av posisjon over MQTT:

RoeBotCamPublish.py

Vi bestemte oss for å bruke OpenCV til å spore objekter i sanntid og sende informasjon til ein MQTT-broker. Vi bruker Mosquito og har satt opp ein eigen broker-server på egen maskin som komuniserer over ethernett IP med Python program pls 

Biblioteker:

• OpenCV(cv2)
• Numpy
• Paho MQTT

KameraKalibrering:

CameraCalibration.py

Image Added

Image Added