Controller
Controller_To_Jointstate_Scaling(Funksjonsblokk)
Tar inn
MQTT_to_gripLength(Funksjon)
...
MQTT_to_calibrateButton(Funksjon)
subscriber
300
Generelle funksjonsblokker
Split_string_to_int(Funksjonsblokk)
Queue_system(Funksjonsblokk)
...
visualization_HMI(Funksjonsblokk)
Modbus funksjonsblokker
jointstate_to_modbus(Funksjonsblokk)
...
{"serverDuration": 83, "requestCorrelationId": "92795da7c568d868"}