Versions Compared

Old Version 8

changes.mady.by.user Unknown User (hansku)

Saved on

compared with

New Version Current

changes.mady.by.user Unknown User (hansku)

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Det er også blitt laget endestoppfunksjon ettersom at UR5e roboten ikke går lenger enn fra -2 PI til 2 PI . 




Til tross for at dette kunne vise seg å være en solid måte å skalere valgte vi å bruke metoden som er beskrivd i 24_3 Scaling.