Page History

Griper modellering

Her er vårt design for magnetisk griper som vi laget i Autodesk Fusion 360 som vist på figuren. Den brukes som graper for robothånden. Målet er å holde sjakkbrikken med hjelpen elektromagnet. Hullene i designet brukes til å montere grepet på robotarmen, noe som sikrer en sikker og stabil feste.

Image Added

Og målingen for robothånden finnes på nettsiden:

https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/v2/robotiq_ft_300_force_torque_sensor_for_omron_tm_series_robots_instruction_manual_en.pdf

Her er resultatet:

Image Added