Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Under testing av servomotorene ble et av opphengene til tannhjulet ødelagt. Designet den nye delen i Fusion 360 og printet. Halvveis i printen stoppet vi printeren for å legge inn en mutter som gjør at vi kan justere høyden på tannhjulet for å stramme/slakke beltet. (

Roebot_ovenfra.pngImage AddedRoebot_front.pngImage Added


Image AddedImage Added

Image AddedImage Added

Klemma for å feste beltene var ikke laget for belte, disse ble da bøyd. Ett design for 3D print ble hentet fra: https://www.thingiverse.com/thing:627214, og justert til rett størrelse (250%).)

Roebot_ovenfra.pngImage RemovedRoebot_front.pngImage Removed

Image RemovedImage Removed

Image RemovedImage Removed