Page History

Under testing av servomotorene ble et av opphengene til tannhjulet ødelagt. Designet den nye delen i Fusion 360 og printet. Halvveis i printen stoppet vi printeren for å legge inn en mutter som gjør at vi kan justere høyden på tannhjulet for å stramme/slakke beltet. (Klemma for å feste beltene var ikke laget for belte, disse ble da bøyd. Ett design for 3D print ble hentet fra: https://www.thingiverse.com/thing:627214, og justert til rett størrelse (250%).)

Image Added