Versions Compared

Old Version 8

changes.mady.by.user Unknown User (hansku)

Saved on

compared with

New Version 9

changes.mady.by.user Unknown User (hansku)

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Robot arm Robotarm kontrolleren har 5 ledd. Hvert av disse leddene inneholder en roterende absolutt encoder, som måler posisjon.

...

I bunnen av armen er det en Arduino mikrokontrollere som leser av det digitale utgangssignalet, til absolutt encoderene som er koblet sammen i en daisy chain konfigurasjon. 

Bildet under viser robot arm robotarm kontrolleren.