Industrielle styresystemer - Wiki
Det er mulig å kontrollere mange funksjoner gjennom codesys kontrollpanelet.
1: Bytter mellom å sende vinkler fra arm kontrolleren og visualiseringen
2: Endrer lengden på griperen
3: Bytter på hva feedback som blir sendt til RoboDK. Enten feedback fra UR5e eller fra visualiseringen
4: Aktiverer kø-systemet
5: Kalibrerer systemet ( husk å posisjonere arm kontrolleren i riktig posisjon før man trykker )
6: Feilvarsling, lyser rødt om verdier utanfor tilatte vinkelverdier (-2*pi - 2*pi) er blitt sendt
7: Kontroll for vinkelverdier
8: Viser kva vinkelverdier som blir utsendt fra PLS
9: Viser hva vinkelverdier som blir mottatt av PLS