Industrielle styresystemer - Wiki
For feltbusser er det brukt Modbuss, EtherCAT, OPC UA og Ethernet
Topologi:
Komponent 1 | Kommunikasjon | Komponent 2 |
---|---|---|
UR5e | Modbus TCP | Wago PLC |
Motor | EtherCAT | Wago PLC |
UR5e | Etherenet | Laptop |
Wago PLC | Ethernet | Laptop |
Ignition HMI | OPC UA | Wago PLC |