Industrielle styresystemer - Wiki
Introduksjon
CAD-modeller brukesFor å sikre konsekvent bruk av robotten, er det nødvendig å minimere antallet variabler. Derfor ble det implementert CAD-modeller for diverse oppgaver i knyttet til maskina. Ett viktig punkt var at rullebåndet ikke flyttet på seg mens den var i drift, og at motoren holdes i ro. CAD-Modeller ble brukt til å designe og 3D-printe forskjellige komponenter som bidrar til å stabilisere rullebåndet og sikrer god drift i motoren. Ved bruk av CAD-modulering kan vi sikre oss at alle komponentene oppnår ønsket spessifikasjon.
Formål
Formålet med CAD-modeller er å sikre nøyaktig og tilpasset design av prosjektets komponenter.
Implementasjon
Laget 3D modell for bokser som skal sorteres, laget i Fusion 360. Produserte 4 blå og 5 røde bokser.
Lagde også en holder for motor som settes sammen med rullebåndet:
Festeanretning til rullebåndet, slik at det ikke var løst og hadde bevegelse på bordet: