Page History

Introduksjon

OnRobot-griperen er et verktøy som gjør det mulig for roboten å gripe og manipulere objekter.

Formål

Formålet med OnRobot-griperen er å gi roboten evnen til å plukke opp og flytte objekter presist og effektivt.

Implementasjon

• Oppsett av Hardware: Montering av griperen på roboten.
• Konfigurering: Justere grepinnstillingene for forskjellige objekter.
• Integrasjon: Sikre kommunikasjon mellom griperen og robotens styresystem.