Industrielle styresystemer - Wiki
Under testing av servomotorene ble et av opphengene til tannhjulet ødelagt. Designet den nye delen i Fusion 360 og printet. Halvveis i printen stoppet vi printeren for å legge inn en mutter som gjør at vi kan justere høyden på tannhjulet for å stramme/slakke beltet.