Industrielle styresystemer - Wiki
Page History
Prosjektbeskrivelse:
Målet med dette prosjektet er å lage en robot som kan spille sjakk mot et menneske. Her skal en Omron TM5 robot brukes, med hjelp av dens innebygde funksjoner, og styring via en WAGO 750-8214.
Hardware
- Sjakkbrikker
- Elektronikk
- Brett
- Griper
Modbus kommunikasjon
- Modbus TM-FLOW
- Modbus CODESYS
- Ruter Setup
- Ressurser
- Wago via ruter
- TM5 som slave
- Coil
PLS software
- Brett-koordinater ↔ sjakkrute
- Koordinater → robot bevegelse
- Simulering
TM5 software
- Bevegelse fra koordinater
- Object detection (symbols)
Overview
Content Tools