Om prosjektet:

Prosjektet til gruppe 4 har som omfang å programmere en EtherCat-motor til å styre ett rullebånd med firekantet klosser, helt til disse blir detektert av en sensor. Dette signalet sendes så til en Universal robot via Modbus, deretter benyttes maskinsyn til å detektere nevnt boks. Ved bruk av kamera, skal robotarm flytte seg mot objektet, plukke gripe med griper og deretter systematisk plassere boksen etter ønsket sorteringsmønster.