Introduksjon

RoboDK brukes til å gi en detaljert 3D-visualisering, for å simulere UR-robotens bevegelser og samhandlinger.

Formål

Formålet med simuleringen er å demonstrere prosjektet uten bruk av hardware.

Implementasjon

1. Oppsett av Software:

   • Nedlasting og installasjon av RoboDK fra RoboDKs offisielle nettside.

2. Opprettelse av Simulering:

   • Importere Hardware som robot, transportbånd, klosser og bord.
   • Programmering: få transportbåndet til å gå, pick and place av klossene.