Industrielle styresystemer - Wiki
RoboDK
tilbyrbrukes til å gi en
merdetaljert 3D-visualisering
hvor brukere kan, for å simulere UR-robotens bevegelser og
interaksjoner med objektene den skal sortere. Dette gir en forhåndsvisning av robotens operasjonelle kapasitet og gjør det mulig å finjustere bevegelser og algoritmer før de implementeres på den fysiske roboten.samhandlinger. Dette har gjort det mulig å demonstrere prosjektet uten bruk av hardware.
Formålet med simuleringen er å:
Illustrasjon
Oppsett av Software:
Opprettelse av Simulering:
Her er en video som viser simuleringen utført i RoboDK:
View file | ||||
---|---|---|---|---|
|