Page History

...

I denne situasjonen blir det brukt 4 6 stk EMS22A50 absolutte encodere som er koblet i serie i robot arm kontrolleren, og blir lest av en arduino mikrokontroller.

Det er dermed 1 encoder for hver av de følgende leddene; Base joint, Shoulder joint, Elbow joint, Wrist joint 1, Wrist joint 2 og Wrist joint 3.

Hver av disse encoderene har en oppløsning slik at de kan vise 1024 ulike posisjoner. 

...