Industrielle styresystemer - Wiki
UR5e Robot:
Oppsett av kommunikasjon:
RTDE for henting av data fra UR5e Robot:
Clone Python Prosjekt:
git clone https://github.com/UniversalRobots/RTDE_Python_Client_Library.git
Laget 3D modell for bokser som skal sorteres, laget i fusion 360. Begynner med 3 bokser, 2 rød og 1 blå.