Prosjekt beskrivelse

Gruppen fikk utdelt UR robot som prosjektoppgave i emnet Industrielle styresystemer med prosjekt 4. semesteret. Eneste retningslinjene som kom med prosjektoppgaven var bruk av UR robot, dette tilsier at gruppen har svært stor frihet i oppgaven. Den spesifikke prosessen som ble valgt å fullføre ble da sortering av gjenstander fra et samlebånd. Her er planen at 2 en UR roboter robot skal stå ved enden av et samlebånd, plukke opp gjenstander for så sortere etter størrelse og farge.

Innholdsfortegnelse

• 4.

  2

  1.

  2

  3 Funksjonsblokk

• 4.1.1 Hardware

• 4.1.2 Software

• 4.1

  Software

  .4 Testing

• 4.

  0

  1.0 Prosjektadministrasjon