Page History

...

Dette er en av faktorene som gjør Modbus/TCP uegnet for sanntidsapplikasjoner som krever rask responstid.

OPC UA, som nevnt, har en publish/subscribe modell og den følger Ethernet-standarden for tidssensitiv nettverking (TSN).

Publish/subscribe-modellen, til OPC UA, tillater kommunikasjon fra en til mange noder og mange til mange noder.

En server kan publisere data til nettverket og hver klient kan abonnere for å motta disse dataene. 

Dette er mer effektivt modell, for sanntidskommunikasjon, enn mer tradisjonell  forespørsel-svar metode.

Kilder:

https://www.br-automation.com/en-us/technologies/opc-ua/opc-ua-for-motion-control-safety-and-real-time-applications/

https://softwareengineering.stackexchange.com/questions/367885/why-is-modbus-tcp-not-considered-a-real-time-protocol

...