Versions Compared

Old Version 1

changes.mady.by.user Unknown User (hansku)

Saved on

compared with

New Version 2

changes.mady.by.user Unknown User (hansku)

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Robot arm kontrolleren gir ut verdier fra 0 til 1023 for 0 til 360 grader

samtidig som at RoboDk simulasjonen tar imot vinkler fra - 360 grader til 360 grader.

Dette gjør at vi må bruke en skaleringsfunksjon for å få outputen til robot arm kontrolleren passe inputen for vinkelverdier til RoboDk simulasjonen.



Skalering funskjonen