Page History

Robot arm kontrolleren har 5 ledd. Hvert av disse leddene inneholder en roterende absolutt roterende encoder, som måler posisjon.

Hver av encoderene kan måle 1024 ulike posisjoner på en hel rotasjon.

I bunnen av armen er det en Arduino mikrokontrollere som leser av absolutt encoderene, som leser av daisy chain configurasjonen. 

Bildet under viser robot arm kontrolleren.

...