Versions Compared

Old Version 5

changes.mady.by.user Josef Noel Møgster

Saved on

compared with

New Version 6

changes.mady.by.user Øystein Krumsvik

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Om prosjektet:

Målet med dette prosjektet er å lage en robot som kan spille sjakk mot et menneske. Her skal en Omron TM5 robot brukes, med hjelp av dens innebygde funksjoner, og styring via en WAGO 750-8214.



Innholdsfortegnelse prosjekt:

  • Teori
  • Metode
  • Resultat
  • Vedlegg:

Feltbuss: EtherCAT

Prosjekt: SjakkBot

Prosjektadministrasjon


Subtasks:


Hardware

  • Sjakkbrikker
  • Brett
  • Griper

Modbus Communication

  • Wago via ruter
  • TM5 som slave

PLS software

  • Brett-koordinater ↔ sjakkrute
  • Koordinater → robot bevegelse
  • Simulering

TM5 software

  • Bevegelse fra koordinater
  • Object detection (symbols)

Stockfish

  • Python integration
  • Communicate moves over MQTT