Page History

...

Blant disse er EtherCAT den mest fokuserte på sanntid, mens DDS og MQTT er de mest skalerbare for store distribuerte systemer. Men kun DDS kombinerer hard sanntidskapasitet med høy skalerbarhet i store distribuerte systemer.

Kilder:

https://www.omg.org/spec/DDS/1.4/PDF

https://www.profibus.com/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=42878&token=b1a0857ec6675e26eb02691194964392c2aa6b4a

https://mqtt.org/

https://en.wikipedia.org/wiki/EtherCAT