Versions Compared

Old Version 1

changes.mady.by.user Unknown User (vegarhfo)

Saved on

compared with

New Version 2

changes.mady.by.user Unknown User (vegarhfo)

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

CANopen

Antall enheter er begrenset til 127 siden CANopen deler den 11-biters CAN-rammen i en 4-biters funksjonskode og 7-biters

funksjonskode og en 7-bits CANopen-ID, noe som gir oss 128 unike ID-er, der 0 er for broadcast og 127 for enheter.

enheter. Det finnes også CAN 2.0B som tillater utvidede ramme-ID-er på 29 bits.