...
| Hva | URL |
|---|---|
| Nedlastning av RoboDK (Lisens får dere) | https://robodk.com/download |
| RoboDKs dokumentasjon | Getting Started - Documentation |
RoboDKs egen spilleliste (Bare de seks første og den siste, nr 12, er relevante) | Getting Started Guide - Youtube Spilleliste |
| Bibliotek med roboter, stasjoner, griper etc | https://robodk.com/library |
RoboDKs eget forum med Q&A | |
| Ekstra | |
| Professional Training by Jeremy from RoboDK | |
| Diverse videoer om simulering og offline programmering | |
| Om Post Processors |
Tema som gås gjennom:
- Automatisk tillegging av griper, drag and drop.
- Reference frame
- Post Processor: https://robodk.com/doc/en/Post-Processors.html#PostProcessor
Post Processors are a key step in Offline Programming because they can generate robot programs for a specific robot controller. Robot programming must follow vendor-specific programming rules, these rules are implemented in the post processor. A robot post processor defines how robot programs must be generated for a specific robot controller.
- UR vs TM
- Tillegging av STL (bare informere om at det går an?)
- IO og program/program call
- Linear, joint & circular joints
- Kartesisk vs target
- IP tilkobling
- Drivere
- Fart
- Nevne FTP og kollisjons-sjekk?