Versions Compared

Old Version 2

changes.mady.by.user Marianne Talberg Andersen

Saved on

compared with

New Version 3

changes.mady.by.user Marianne Talberg Andersen

Saved on

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Informasjon om modul - forventninger, innlevering, PP fra forelesning etc


InnholdFrist
Innlevering av
oppgave
rapport

Pick And Place with Online Programming in Python

  • liten teoridel med spørsmål?
  • Dess bedre kommentering av kode, dess bedre score?
  • To program - en med targets og en med Python
  • Video av overført program til robot?
To-tre uker?


HvaInnholdFil/kommentarer
Formål

Lære seg forskjellen på offline programmering og online programmering og applisere det på en fysisk robot ved hjelp av Python

  • Offline: betyr simulering av robot uten tilkobling
  • Online: programmering og testing direkte og i real time på robot
  • Python: det kommer til å bli vist generelt oppsett av kode og halvferdige funksjoner. Det forventes at koden blir kommentert (#kommentar i koden) med forklaring av hva som blir gjort for å vise til en viss forståelse.
Lisens til RoboDKIKKE send den videre via internettFås av Marianne
PowerPoint 

Fra forelesning:

  • Generell plan
  • Oversikt
  • Liste over tilgjengelige roboter
Kommer....
Forventninger
  • Forventet at en skal samle inn informasjon om det meste selv. Husk å vær kritisk på kilder. Det er selvsagt lov til å spørre om hjelp.
  • Ikke glem at klassen har forskjellige utgangspunkt da vi har både studenter fra maskin og AIS.

Om valg av PCMye lettere med Windows. Det er en måte å få dette til på Mac, men dette må tas etter forelesning
Tilbehør til PCHa med datamus. Det er horribelt å bruke touchpad.


Litt generelt

  • Hva er forskjellen på digital tvilling, simulering og visualisering?
    • Det handler egentlig om skala. Simulering viser en spesiell prosess, mens en digital tvilling kjører flere simuleringer for å undersøke flere prosesser. Dette er basert på data.
    • Visualisering er en grafisk representasjon av prosessen, og trenger ikke nødvendigvis å omhandle dataprosessering.
  • Hva er en GUI og en API?
    • Graphical User Interface: Et interaktivt, grafisk fremstilt, program med knapper en bruker kan trykke på.
    • Application Programming Interface: et brukergrensesnitt eller med andre ord et program med et sett med kommandoer, som hjelper ulike system å kommunisere uten at mennesker er involvert.

...