...
- Hvis du bruker et program som Putty skal DNS navnet (IP adressen) i feltet Hostname, "robot" i feltet Username, og passordet nevnt på side 16 i Project Desciption i feltet Password. I terminaler kombineres username og hostname på formen robot@<IP formen "robot@<IP adresse>", så hvis du skal koble deg til med SSH kan det for eksempel se ut som: "ssh robot@rpi-01.idi.ntnu.no" eller "ssh robot@128.110.124.120".
- Husk at DNS navnene "rpi-xx.idi.ntnu.no" hvor xx er gruppe nummer, bare fungerer når du er koblet til ethernetkabel på P15. Raspberry Pi-en (RPi) vil ha en annen IP adresse hvis den er koblet til et annet sted. Jeg vil anbefale å koble skjerm og tastatur, og jobbe med RPi-en direkte hvis du jobber utenfor P15. Eventuelt kan du skrive "hostname -I" for å finne IP adressen (hvis du bruker skjerm og tastatur) for å få IP adressen, som du videre kan bruke til å koble deg til med SSH og SFTP.
- Du er koblet til en ethernetkabel, slik som beskrevet over, men du klarer fremdeles ikke å koble deg til. Det er mulig ethernetkabelen er defekt. For å være sikker på at dette er tilfellet, kan det være lurt å prøve en kabel på stud.ass. bordet (bordet midt i rommet på 314). Disse ethernetkablene skal fungere.
- Du har prøvd punktene over, men du klarer ikke å koble deg til, til og med på stud.ass. bordet. Da er det sannsynligvis noe feil med din RPi, kontakt en stud.ass. eller send mail til und.ass.ene for å få en ny.
...
- Pass på at du bare lager en instans av hvert objekt som kontrollerer en komponent. For eksempel: Hvis du lager to Motors objekter i to forskjellige filer vil bare den som blir instansiert sist ha styring over hjulene. Dette betyr at du må kun lage et Motors objekt og heller sende det til andre moduler i deres init slik at samme Motors objekt brukes i alle filer.
- Prøv de forskjellige eksemplene i robodemo.py, de skal til samme sammen bruke alle sensorene, hvis de fungerer korrekt er det ikke en fysisk feil med noen av sensorene.
- Pass på at den har nok batteri. Be stud.ass. om batterier.
- Kontakt en stud.ass. om ingen av punktene over løser problemet. Det er godt mulig det er en fysisk feil med en av sensorene og du vil få en ny sensor å koble til.
...