We received a request from Lars Gansel with IBA to make a Wassp Multibeam sonar rotate to a certain angle and then back.
The following criteria were given.
- Rotate around at least one axis and minimum 120 degrees.
- Rotationspeed 10-20 degrees/second. Other speeds can be considered.
- The system has to be waterproof / water resistant.
- GUI or another way to start and stop the rotation. This way we can start and stop the rotation multiple times.
Recieved mail
Hei Ottar!
Jeg trenger en enhet som kan rotere en stang med multistråle sonar på. Under er utdrag fra epost jeg sende til Kystdesign. De kan hjelpe meg, men enheten er så pass dyrt at jeg tror vi må finne noe annet.
Har du noe liggende som vi kan låne/leie, eller ser du en annen mulighet som lar seg realisere innen to/tre uker?
Mvh.
Lars
Jeg ser etter passende enhet til å rotere eller bevege en stang på en sirkelbane (bevegelsen blir rundt 120-150 grader, så tilbake). Utfra nettsiden deres ser det ut som dere muligens kan hjelpe meg.
Oppsettet er kanskje noe annerledes enn vanlig bruk til pan/tilt enheter:
Planen er å sette en WASSP multibeam sonar på en stang, og rotere det hele med rundt 120 grader. Det kan godt være en arm som holder stangen med WASSPen på, og som roterer, eller vi kan rotere stangen direkte på aksen langs stangen. Rotasjonen må være med gitt og konstant hastighet, gjerne 10-20 grader per sekund. Lavere hastigheter kan vurderes, om nødvendig. Rotasjonen kan skje over eller under vann – WASSPen vil stå 0,5 - 1 m under vann, og vi har en solid plattform å jobbe fra over vannet. Vekten til WASSP og stang ligger på rundt 15 kg i luft, men vi kan få hele oppsettet til å ha nøytral oppdrift i sjøen.
Det jeg ser etter er altså en enhet som kan følgende:
- Rotere rundt minst en akse, og minst 120 grader i en retning
- Rotasjonshastighet 10-20 grader per sekund, evl. kan hastigheter utenfor dette område vurderes
- Vanntett/eller minst sprutsikker
- GUI/programvare eller annen lettvint mulighet til å sette i gang og stoppe rotasjonen, slik at vi kan gjenta akkurat samme bevegelse flere ganger