Emne - Adaptiv regulering - TTK4215
TTK4215 - Adaptiv regulering
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|---|
| Skriftlig skoleeksamen | 100/100 | 4 timer | D |
Faglig innhold
Emnet gir en innføring i metoder for adapsjon og læring i regulering av dynamiske systemer med ukjente parametere. On-line parameterestimering: gradientmetoden og minste kvadraters metode i kontinuerlig og diskret tid. Parameterestimering med projeksjon. Ekstremalsøkingsmetoder. Direkte og indirekte adaptiv regulering: polplassering (PPC), adaptiv polplassering (APPC), modellreferanseregulering (MRC), adaptiv modellreferanseregulering (MRAC), adaptiv backstepping med tuningfunksjoner. Maskinlæringsmetoder: kort introduksjon til forsterkende læring.
Læringsutbytte
Kunnskap: Studenten skal ha: - inngående kunnskap om on-line parameterestimering og de ulike metoders utvikling og egenskaper. - inngående kunnskap om adaptive og lærende reguleringssystemer og deres utvikling og egenskaper. - inngående kunnskap om metoder og verktøy for stabilitetsanalyse av adaptive og lærende systemer. Ferdighet: Studenten skal selvstendig kunne: - anvende metoder for on-line parameterestimering. - utvikle adaptive og lærende reguleringssystemer. - analysere problemstillinger og velge passende metoder. - analysere eksisterende metoder med hensyn til stabilitet. Generell kompetanse: Studenten skal kunne: - kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. - formidle selvstendig arbeid skriftlig. - bidra til nytenkning.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger og obligatoriske regneøvinger.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Mer om vurdering
Skriftlig avsluttende eksamen gir grunnlag for sluttkarakter i emnet (bokstavkarakter). De obligatoriske aktivitetene kreves godkjent for adgang til eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Anbefalte forkunnskaper
Emnene TTK4105 Reguleringsteknikk og TTK4115 Lineær systemteori eller tilsvarende kunnskaper.
Kursmateriell
Lærebok opplyses ved semesterstart.
Ingen
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: HØST 2024
Undervisningsspråk: -
Sted: Trondheim
- Teknologiske fag
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Høst ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 D 03.12.2024 15:00 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater SL520 Sluppenvegen 14 3 SL210 Sluppenvegen 14 34 - Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 D INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"