course-details-portlet

TTK4215 - Adaptiv regulering

Om emnet

Vurderingsordning

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer

Vurdering Vekting Varighet Delkarakter Hjelpemidler
Skriftlig skoleeksamen 100/100 4 timer D

Faglig innhold

Emnet gir en innføring i metoder for adapsjon og læring i regulering av dynamiske systemer med ukjente parametere. On-line parameterestimering: gradientmetoden og minste kvadraters metode i kontinuerlig og diskret tid. Parameterestimering med projeksjon. Ekstremalsøkingsmetoder. Direkte og indirekte adaptiv regulering: polplassering (PPC), adaptiv polplassering (APPC), modellreferanseregulering (MRC), adaptiv modellreferanseregulering (MRAC), adaptiv backstepping med tuningfunksjoner. Maskinlæringsmetoder: kort introduksjon til forsterkende læring.

Læringsutbytte

Kunnskap: Studenten skal ha: - inngående kunnskap om on-line parameterestimering og de ulike metoders utvikling og egenskaper. - inngående kunnskap om adaptive og lærende reguleringssystemer og deres utvikling og egenskaper. - inngående kunnskap om metoder og verktøy for stabilitetsanalyse av adaptive og lærende systemer. Ferdighet: Studenten skal selvstendig kunne: - anvende metoder for on-line parameterestimering. - utvikle adaptive og lærende reguleringssystemer. - analysere problemstillinger og velge passende metoder. - analysere eksisterende metoder med hensyn til stabilitet. Generell kompetanse: Studenten skal kunne: - kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. - formidle selvstendig arbeid skriftlig. - bidra til nytenkning.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger og obligatoriske regneøvinger.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger

Mer om vurdering

Skriftlig avsluttende eksamen gir grunnlag for sluttkarakter i emnet (bokstavkarakter). De obligatoriske aktivitetene kreves godkjent for adgang til eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Lærebok opplyses ved semesterstart.

Flere sider om emnet

Ingen

Fakta om emnet

Versjon: 1
Studiepoeng:  7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå

Undervisning

Termin nr.: 1
Undervises:  HØST 2024

Undervisningsspråk: -

Sted: Trondheim

Fagområde(r)
  • Teknologiske fag
Kontaktinformasjon
Emneansvarlig/koordinator:

Ansvarlig enhet
Institutt for teknisk kybernetikk

Timeplan

Listevisning
Kalendervisning

Eksamensinfo

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen

Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
Høst ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 D 03.12.2024 15:00 INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
SL210 Sluppenvegen 14 51
Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 D INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
  • * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
Eksamensinfo

For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"

Mer om eksamen ved NTNU