Emne - Ulineære systemer - TTK4150
TTK4150 - Ulineære systemer
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurdering | Vekting | Varighet | Delkarakter | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|---|
| Skriftlig skoleeksamen | 100/100 | 4 timer | D |
Faglig innhold
Emnet omfatter metoder for analyse og design av ulineære systemer, med spesiell vekt på styringssystemer. Emnet omhandler: 1) Matematiske modeller av ulineære systemer, og fundamentale forskjeller mellom ulineære og lineære systemers oppførsel. Likevektspunkter, grensesykler, og generelle invariante mengder. 2) Faseplananalyse, Lyapunov-stabilitet, Inngang-til-tilstand stabilitet, Inngang-utgang stabilitet og Passivitetsanalyse. 3) Design av ulineære styringssystemer ved bruk av metoder som Lyapunovbasert regulering, Energibasert regulering, Kaskaderegulering, Passivitetsbasert regulering, Inngang-utgang linearisering, Adaptiv regulering, og Backstepping.
Læringsutbytte
Kunnskap: - Inngående kunnskap om teori og metoder for ulineære dynamiske systemer. - Kunne finne ulineære dynamiske systemers invariante mengder, og analysere systemets oppførsel rundt disse. - Kunne anvende metodene Faseplananalyse, Lyapunov stabilitetsanalyse, Inngang-til-tilstand-stabilitetsanalyse, Inngang-utgang-stabilitetsanalyse, Passivitetsanalyse, Lyapunovbasert regulatordesign, Energibasert regulatordesign, Kaskaderegulering, Passivitetsbasert regulering, Inngang-utgang-linearisering, Ulineær adaptiv regulering og Backstepping. Ferdighet: - Kunne selvstendig vurdere fordeler og ulemper ved ulike ulineære metoder, og gjøre et kvalifisert valg av metode for analyse og design av et gitt dynamisk system. - Kunne selvstendig analysere og designe ulineære styringssystemer ved bruk av valgt metode. - Kunne diskutere det resulterende styringssystemets fordeler og begrensninger. Generell kompetanse: - Kan anvende sine kunnskaper og ferdigheter på nye områder for å gjennomføre avanserte oppgaver og prosjekter. - Kan formidle omfattende selvstendig arbeid og behersker fagområdets uttrykksformer. - Kan bidra til nytenkning og innovasjonsprosesser.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, videoforelesninger, og øvinger. Fire av seks øvinger kreves godkjent. Emnet undervises på engelsk.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Mer om vurdering
Minst 4 av de 6 øvingene må være godkjent.
Eksamen gis kun på engelsk. Studentens besvarelse kan være på norsk eller engelsk. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig (digital) eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Utsatt eksamen blir avholdt i august.
Anbefalte forkunnskaper
Emnene TTK4105 Reguleringsteknikk og TTK4115 Lineær systemteori, eller tilsvarende forkunnskaper.
Kursmateriell
Khalil: Nonlinear Systems, 3. utgave, Prentice Hall, 2002. Kompendium. Utvalgte konferanse- og tidsskriftsartikler.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
|---|---|---|---|
| SIE3055 | 7.5 |
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Høyere grads nivå
Termin nr.: 1
Undervises: HØST 2024
Undervisningsspråk: Engelsk
Sted: Trondheim
- Teknologiske fag
Eksamensinfo
Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
- Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
- Høst ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 D 12.12.2024 15:00 INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater SL515 Sluppenvegen 14 3 SL238 Sluppenvegen 14 3 SL520 Sluppenvegen 14 6 SL311 grønn sone Sluppenvegen 14 68 SL311 brun sone Sluppenvegen 14 33 - Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 D INSPERA
-
Rom Bygning Antall kandidater
- * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"