Emne - Reguleringsteknikk - TTK4111
Reguleringsteknikk
Velg studieårOm
Om emnet
Faglig innhold
Matematisk beskrivelse av dynamiske prosesser. Lineære systemer: Differentiallikninger. Tilstandsromanalyse med vektordifferentiallikninger: Transisjonsmatrise, dekopling, kanoniske former. Ulineære systemer og linearisering. Blokkdiagrammer. Laplacetransformasjon. Sammenheng mellom poler/nullpunkter og tidsrespons. Frekvensrespons. Stabilitet av tilbakekoplede systemer. Konstruksjon (syntese) av reguleringssystemer: Regulering for å motvirke forstyrrelser, regulering for å følge referansesignal. Seriekompensasjon med standardregulatorer, foroverkopling og kaskaderegulering. Prosesser styrt av datamaskin (diskret regulering), og litt om analoge filtere.
Læringsutbytte
Kunnskap: Grunnleggende kunnskap om matematiske modeller av dynamiske systemer beskrevet av tidsdifferensialligninger. Kjennskap til viktige begreper som tilstansdsrom, linearisering, egenverdier, laplacetransformasjon, tidsrespons, frekvensrespons, transferfunksjon, blokkdiagram, bodediagram, tilbakekobling. Kjennskap til stabilitet i lineære systemer og metoder for å analysere stabilitet i tilbakekoblede systemer med regulator.Kunne designe/syntetisere enkle regulatorer for bruk på prosesser med kjente modeller. Kjenne til de vanligste regulatortypene som er brukt i industrien. Ferdighet: Kunne gjennomføre mindre utviklingsprosjekter selvstendig og bidra aktivt i større prosjekter. Kunne selvstendig analysere reguleringstekniske problemstillinger og prosessystemers egenskaper og oppførsel. Kunne designe enkle regulatorer og justere inn disse. Ha grunnlag for videregående kurs i reguleringsteknikk. Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Ha bevisste holdninger til hvordan reguleringsteknikk samvirker med andre systemer, både tekniske og ikke-tekniske.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger og øvinger. Fem av syv øvinger må godkjennes. Som et frivillig pedagogisk hjelpemiddel vil det også bli lagt ut tilleggsinformasjon og støttelitteratur samt modeller og enkle programmer i Matlab.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Mer om vurdering
Karakter fastsettes ved skriftlig eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Hjelpemiddelkode C.
Anbefalte forkunnskaper
Emnene Matematikk 1 og 2.
Kursmateriell
Balchen, Andresen, Foss: Reguleringsteknikk, 2016-utgaven.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra |
|---|---|---|
| TTK4105 | 7,5 sp | Høst 2023 |
Fagområder
- Klima- og kuldeteknikk - Prosess- og flerfaseteknikk
- Industriell prosessteknikk
- Marin kybernetikk
- Produksjonssystemer
- Elektronikk
- Energi- og prosessteknikk
- Kuldeteknikk
- Reaktorteknologi
- Elektroteknikk
- Industriell økonomi
- Klima- og kuldeteknikk - Kuldeanlegg og varmepumper
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
- Reservoarsimulering
- Forbrenningsmotorer
- Termisk energi - Energi og prosess
- Prosessautomatisering
- Hydro- og gassdynamikk
- Petroleumsteknologi
- Prosessregulering
- Kjemiteknikk/Prosessregulering
- Petroleumsproduksjon
- Termisk energi og vannkraft
- Industriell kjemi
- Teknisk kybernetikk
- Mekanikk, termo- og fluiddynamikk - varme- og forbrenningsteknikk
- Kjemisk prosessteknologi
- Elkraftteknikk
- Elektrofag
- Fysikk
- Marine fag
- Teknologiske fag