course-details-portlet

TTK4105 - Reguleringsteknikk

Om emnet

Vurderingsordning

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen
Karakter: Bokstavkarakterer

Vurdering Vekting Varighet Delkarakter Hjelpemidler
Skriftlig skoleeksamen 100/100 4 timer C

Faglig innhold

Grunnleggende innføring i kybernetikk og reguleringsteknikk. Innføring i metoder og verktøy som gir et kybernetisk perspektiv på verden, dvs. at man kan endre oppførselen til dynamiske systemer gjennom bruk av regulatorer og oppnå det vi kaller sirkulær kausalitet, som betyr at et system påvirker seg selv for å oppnå en ønsket oppførsel. Forståelse av modellering av dynamiske systemer og fenomener knyttet til disse, simulering av dynamikk, regulering av dynamiske systemer, estimering for dynamiske systemer, samt evaluering av ytelse. Forståelse av oppbygging og implementasjon av et reguleringssystem.

Læringsutbytte

Kunnskap:

  • Definisjon og bruk av sentrale kybernetiske begreper.
  • Grunnleggende historikk innen kybernetikk og reguleringsteknikk.
  • Generell oppbygging av et reguleringssystem.
  • Modellering av dynamiske systemer med hovedvekt på lineære differensialligninger.
  • Stabilitet, dynamiske fenomener, tidsrespons og frekvensrespons for dynamiske systemer.
  • Regulering ved foroverkobling og tilbakekobling.
  • Tilbakekobling med hovedvekt på PID-regulering.
  • Estimering ved bruk av tilstandsestimatorer og observere.
  • Ulineariteter i et reguleringssystem.
  • Evaluering av ytelse ved bruk av ytelsesmetrikker.
  • Simulering av dynamiske systemer ved bruk av numeriske løsere.
  • Grunnleggende kunnskap om instrumentering og måleteknikk, tilpassede datasystemer, forsøksplanlegging og multivariat dataanalyse.
  • Helhetlig systemtenkning.

Ferdigheter:

  • Forstå oppbygging og implementasjon av et reguleringssystem.
  • Modellere, simulere og analysere enkle dynamiske systemer.
  • Design, implementasjon og tuning av regulatorer.
  • Anvendelse av helhetlig systemtenkning på alle typer fenomener.
  • Grunnlag for videregående emner i kybernetikk.

Generell kompetanse:

  • Grunnleggende kybernetisk systemforståelse.
  • Kommunisere om kybernetiske problemstillinger med allmenheten.
  • Kommunisere og samarbeide om faglige problemstillinger med kybernetikere.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, selvstudium og øvinger.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger

Mer om vurdering

Karakter fastsettes ved digital eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan digital eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Oppgis ved emnets oppstart.

Studiepoengreduksjon

Emnekode Reduksjon Fra Til
SIE3005 7.5
TTK4225 7.5 HØST 2019
TTK4230 7.5 HØST 2019
TTK4111 7.5 HØST 2023
Flere sider om emnet

Fakta om emnet

Versjon: 1
Studiepoeng:  7.5 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II

Undervisning

Termin nr.: 1
Undervises:  VÅR 2025

Undervisningsspråk: Norsk

Sted: Trondheim

Fagområde(r)
  • Klima- og kuldeteknikk - Prosess- og flerfaseteknikk
  • Industriell prosessteknikk
  • Marin kybernetikk
  • Produksjonssystemer
  • Elektronikk
  • Energi- og prosessteknikk
  • Kuldeteknikk
  • Reaktorteknologi
  • Elektroteknikk
  • Industriell økonomi
  • Klima- og kuldeteknikk - Kuldeanlegg og varmepumper
  • Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
  • Reservoarsimulering
  • Forbrenningsmotorer
  • Termisk energi - Energi og prosess
  • Prosessautomatisering
  • Hydro- og gassdynamikk
  • Petroleumsteknologi
  • Prosessregulering
  • Kjemiteknikk/Prosessregulering
  • Petroleumsproduksjon
  • Termisk energi og vannkraft
  • Industriell kjemi
  • Teknisk kybernetikk
  • Mekanikk, termo- og fluiddynamikk - varme- og forbrenningsteknikk
  • Kjemisk prosessteknologi
  • Elkraftteknikk
  • Elektrofag
  • Fysikk
  • Marine fag
  • Teknologiske fag
Kontaktinformasjon
Emneansvarlig/koordinator:

Ansvarlig enhet
Institutt for teknisk kybernetikk

Timeplan

Listevisning
Kalendervisning

Eksamensinfo

Vurderingsordning: Skriftlig skoleeksamen

Termin Statuskode Vurdering Vekting Hjelpemidler Dato Tid Eksamens- system Rom *
Vår ORD Skriftlig skoleeksamen 100/100 C 30.05.2025 09:00 INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
SL311 grønn sone Sluppenvegen 14 2
SL311 brun sone Sluppenvegen 14 82
SL110 hvit sone Sluppenvegen 14 25
SL210 Sluppenvegen 14 51
SL310 lilla sone Sluppenvegen 14 80
Sommer UTS Skriftlig skoleeksamen 100/100 C INSPERA
Rom Bygning Antall kandidater
  • * Skriftlig eksamen plasseres på rom 3 dager før eksamensdato. Hvis mer enn ett rom er oppgitt, finner du ditt rom på Studentweb.
Eksamensinfo

For mer info om oppmelding til og gjennomføring av eksamen, se "Innsida - Eksamen"

Mer om eksamen ved NTNU