Faglig innhold

Reguleringsteknisk terminologi og sentrale elementære begreper. Innføring i differensialligninger. Noen enkle, fysiske prosesser, kjent fra dagliglivet, modelleres med tanke på regulering og forklares intuitivt. Disse skal senere demonstreres ved å simulere på datamaskin. Modellering ved hjelp av blokkdiagrammer. Innføring i bruk av simuleringsverktøyet Simulink. Introduksjon av fenomener og begrep i dynamiske (tidsvariable) prosesser.

Læringsutbytte

Kunnskap: Kunnskap om den generelle oppbygningen til et reguleringssystem. Kunnskap om modellering av fysiske systemer med første- og andreordens differensialligninger. Kunnskap om virkemåten til regulatorer med P, I og D-virkning. Grunnleggende kunnskap om ulineæriteters virkning på et reguleringssystem. Kunnskap om simulering av dynamiske systemer og kunne simulere et slikt system. Kjennskap til reguleringsprinsipper som tilbakekobling og foroverkobling. Ferdighet: Kunne analysere et dynamisk system bestående av en første- eller andre-ordens differensialligning. Kunne designe en (PID)regulator for et slikt system. Kunne simulere et slikt system. Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Grunnleggende systemforståelse.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, dataøvinger, laboratorieoppgaver og et praktisk prosjektarbeid. Tre av fem øvinger, laboratorieoppgaver og prosjektarbeid kreves godkjent.

Obligatoriske aktiviteter

• Obligatoriske øvinger og laboratorieoppgaver

Anbefalte forkunnskaper

Ingen.

Kursmateriell

Åpent tilgjengelig kompendium utgitt ved instituttet. J.T. Gravdahl, "Kybernetikk introduksjon, innføring i dynamikk og reguleringsteknikk", siste utgave