Emne - Robotteknikk og automatisering, masteroppgave - TPK4960
Robotteknikk og automatisering, masteroppgave
Velg studieårOm
Om emnet
Faglig innhold
Industriell robotteknikk med fokus på anvendelser innen produksjon. Dette omfatter kinematikk og programmering av industriroboter, robotisert sveising, robotisert montasje og andre industrielle anvendelser. Datasyn for bruk i robotsystemer er et viktig område. Industrielle datasystemer for implementering av robotiserte produksjonssystemer, Industri 4.0, undervanns kontrollsystemer og mekatronikk. Automatisering for offshore anvendelser med fokus på top-side automatisering for boreplattformer og kontrollsystemer for undervanns produksjonssystemer for olje og gass.
Læringsutbytte
Kunnskaper:
Kunnskap om robotteknikk, herunder kinematikk, geometri, programmering, sensorteknologi og datasyn.
Ferdighet:
Utvikle og implementere robotsystemer, herunder programmering og implementering av datasystemer, sensorsystemer og datasyn. Modellering, simulering og design av reguleringssystemer for offshore anvendelser.
Kompetanse:
Kompetanse om datasystemer og robotsystemer i produksjon og automatiseringssystemer for offshore anvendelser.
Læringsformer og aktiviteter
Selvstendig prosjektarbeid med veiledning. Veiledningen vil bli gitt på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet.
Mer om vurdering
Informasjon om skriving av masteroppgaven finner du her: Oppgaveskriving, se spesielt Rutiner for oppstart og innlevering av masteroppgaver og studieområde sivilingeniør/teknologi. Ved gruppebasert oppgave skal studenter og veileder avtales (fortrinnvis ved oppstart) om vurderingen skal være individuell eller felles.
Masteroppgaven skal leveres i NTNUs eksamenssystem Inspera Assessment. Frist for innlevering av masteroppgaven er 20 uker fra oppstartdato (6 uker ekstra hvis masteroppgaven i utføres i utlandet) +7 dager for påske/jul.
Dersom du blir forsinket med oppgaven må du søke fakultetet om utsatt frist. Hvis du stryker på masteroppgaven har du lov til å levere ny eller revidert masteroppgave én gang. Dersom du ikke er fornøyd med karakteren, kan du ikke forbedre karakteren ved frivillig gjentak. Sensurfristen på masteroppgaver er tre måneder.
Anbefalte forkunnskaper
TPK4170 Robotteknikk, TPK4171 Avansert industriell robotteknikk, TPK4125 Mekatronikk og TPK4128 Industriell mekatronikk anbefales. Programmeringskunnskaper på nivå med TDT4102 Prosedyre- og objektorientert programmering anbefales.
Fagområder
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer