Faglig innhold

Dette faget er primært myntet på de som skal ta emnet TPK4560 - Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt. Det dekker

• Industriell robotteknikk med fokus på anvendelser innen produksjon.
• Dette omfatter kinematikk og programmering av industriroboter, robotisert sveising, robotisert montasje og andre industrielle anvendelser. Datasyn for bruk i robotsystemer er et viktig område.
• Industrielle datasystemer for implementering av robotiserte produksjonssystemer, Industri 4.0, undervanns kontrollsystemer og mekatronikk.
• Automatisering for offshore anvendelser med fokus på top-side automatisering for boreplattformer og kontrollsystemer for undervanns produksjonssystemer for olje og gass.

Læringsutbytte

Kunnskap:

Studenten vil lære om

• Avansert robotteknikk, herunder
  • SLAM
  • ROVer
• MPC
• Kalman-filter
• Datasyn og maskinlæring
• Prosessregulering
• Elektroaktuatorer og hydraulikk
• Industriell mekatronikk

Ferdighet:

Utvikle og implementere robotsystemer, herunder programmering og implementering av datasystemer, sensorsystemer og datasyn. Offline programmering av robotsystemer. Modellering, simulering og design av reguleringssystemer for offshore anvendelser.

Generell kompetanse:

Kompetanse om datasystemer og robotsystemer i produksjon og automatiseringssystemer for offshore anvendelser.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, obligatoriske øvinger. Faget vil bli gitt på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet.

Obligatoriske aktiviteter

• Øvinger

Mer om vurdering

Dette emnet er grunnlag for gjennomføring av TPK4560 Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt. Studenter som tar TPK4560 Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt kan ta annet ordinært emne i stedet for TPK4460 som fordypningsemne i samråd med veileder.

Studenter som ikke tar TPK4560 Robotteknikk og automatisering, fordypningsprosjekt trenger faglig ansvarligs godkjenning for å ta TPK4460.

For adgang til avsluttende eksamen kreves det at alle obligatoriske øvinger er godkjent.

Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere.

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig.

Anbefalte forkunnskaper

TPK4170 Robotteknikk, TPK4171 Avansert industriell robotteknikk, TPK4125 Mekatronikk og TPK4128 Industriell mekatronikk anbefales.

Programmeringskunnskaper på nivå med TDT4102 Prosedyre- og objektorientert programmering anbefales.

Kursmateriell

Oppgis ved studiestart.